欧美城天堂网,91福利片,国产免费久久

工控人家園 三菱工控論壇 絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率并立即生效？

zxy760803

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-06-24 17:07

全看 | 小中大

絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝

zxy760803

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-06-24 20:37

全看 | 小中大

引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的 :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？

zxy760803

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-06-24 20:40

全看 | 小中大

引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的 :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。

工控人家園 三菱工控論壇 絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率并立即生效？

http://www.fazsys.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看