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我是新手 現在手里有一套S7-200 CN的程序  它是帶TD270的觸屏  控制6個變頻 做一個閉環的  現在的問題是這樣的 程序考出來了 也能復制了  我現在的問題是學習的這套程序 要看懂它  我想該程序  因為6個變頻器的反饋信號有的機器的反饋點的頻率不一樣的  有的編碼盤一周是10個點  有的12  有的60 有的還用絕對值編碼器  誰能照著程序把注解寫一下  我這有程序  有PLC外部接線圖 我還要提供什么資源啊  要多費用 老酒總要喝的 求助 15995513051  小費

需要幫忙可以聯系我！可以讓你完全明白其控制原理。。。