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工控人家園 綜合討論 編碼器實時校正步進電機脈沖數(shù)

wcb516358

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樓主發(fā)表于: 2016-04-05 09:30

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大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-04-06 21:30

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步進馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現(xiàn)當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
這是步進馬達所沒有的

工控人家園 綜合討論 編碼器實時校正步進電機脈沖數(shù)

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