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請(qǐng)教各位老師，安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù)怎樣計(jì)算，謝謝！

老師您好，是這樣的一個(gè)問(wèn)題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個(gè)同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器，我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù)，不知道怎樣做，請(qǐng)教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個(gè)已知條件可以算出來(lái)嗎

您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200，我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等，謝謝各位了

另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機(jī)的實(shí)時(shí)位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用D400設(shè)置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準(zhǔn)確，