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工控人家園 三菱工控論壇 FX3G 晶體管輸出，需要在定位過(guò)程中變速，怎么編？

zhfz215

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樓主發(fā)表于: 2016-01-13 09:43

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本人是定位的新手，F(xiàn)X3G PLC，帶的是J3驅(qū)動(dòng)器，用DDRVA做定位的過(guò)程中，想把脈沖速度改變一下，又不希望伺服停下來(lái)再啟動(dòng)，有什么辦法？
伺服運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，直接給脈沖速率賦值不行，我看有可變速運(yùn)行指令PLSV，但是如果編這個(gè)的話(huà)，那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫(xiě)？怎么編？謝謝！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-01-13 10:00

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PLSV的話(huà)，坐標(biāo)可以參考D8340 D8350 D8360

但注意由于慣性和掃描周期影響，可能會(huì)過(guò)沖一點(diǎn)。在臨近目標(biāo)點(diǎn)的時(shí)候提前減速效果會(huì)好些。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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