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有一臺(tái)帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機(jī)，正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)即使給反轉(zhuǎn)信號(hào)也不會(huì)反轉(zhuǎn)，必須等電機(jī)停下來才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫個(gè)什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

任何電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制都必須先給停止命令再切換方向的，只不過停止動(dòng)作的過程有長(zhǎng)短而已，動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的你會(huì)看到電機(jī)停止了，動(dòng)作時(shí)間短的你會(huì)感覺不到停止就直接反轉(zhuǎn)了，實(shí)際在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生了停止命令。