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先是使用默認(rèn)PID參數(shù)，設(shè)定200度，剛好到200度斷開(kāi)加熱，剛低于200度開(kāi)始加熱。后來(lái)把I和D設(shè)為0，把P設(shè)為10、50、100都試過(guò)，完全沒(méi)有調(diào)節(jié)作用。都是到200度停，低于200度開(kāi)。問(wèn)題出在哪兒？謝謝大家！

謝謝大家，已搞定。