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小弟有幾臺印刷機，是用伺服控制切刀的，驅動器是安川，電機也是安川，編碼器是5V增量式的編碼器，運動控制器是科威的，大體控制要求是伺服電機拖動著切刀，編碼器計量長度，達到長度后切刀切斷，現在問題出現了，切刀有時失控，一啟動，切刀突然猛地一加速，挺嚇人的，之前出現這種情況都是換一個編碼器，但是用一段時間就會出現這種情況，有時不換編碼器過段時間也好了，再用一段時間有這樣，科威運動控制器也換過，現在又出現這種情況了，我懷疑與編碼器的電源（5V電源）有關（用萬用表測量大約在4.6V-4.8V左右），請各位老師給我分析一下有哪幾種原因，我該怎樣解決？謝謝

伺服驅動器的脈沖輸出端與方向輸出端有沒有接2K的電阻，如果不接有時會失控。