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做工控也有些年頭了，一直在用三菱或類三菱的PLC。不知道是個(gè)人習(xí)慣，還是因?yàn)殚_始一直接觸三菱，寫程序都是一順的從頭到尾。
然后程序組織分類也都是：

初始化

輸入轉(zhuǎn)換

模式選擇

復(fù)位程序

手動(dòng)程序

自動(dòng)程序

輸出

各獨(dú)立功能程序

報(bào)警

最近因?yàn)楣ぷ麝P(guān)系，基本上不用三菱了。一直在用西門子，發(fā)現(xiàn)各種不習(xí)慣。
請(qǐng)問(wèn)一下，你們是如何組織程序結(jié)構(gòu)的。程序里分自動(dòng)手動(dòng)嗎，把他們寫在一起嗎？
還是怎么樣，想學(xué)學(xué)您的程序組織經(jīng)驗(yàn)！聊聊您是怎么組織程序的，我想大家應(yīng)該都想知道一下別人的程序組織方式。
希望能得您一言，醒我一誤！

或者您有好的流程沒(méi)辦法表述，推薦本相關(guān)的書籍也行。

我一般分為六大單元：綜合、手動(dòng)、自動(dòng)、故障、復(fù)位、功能，程序更大一些的話會(huì)把每個(gè)功能塊分開。自動(dòng)的每個(gè)工位也分開