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附上小弟寫的一段程序圖單按X0 就可以使步進電機做一次來回正反轉
分享出來,給跟小弟一樣正在學控制步進電機的工控菜鳥一起進步,圖中有疑問也可以詢問小弟我
附上使用的機型--------------
PLC:FX3U-64MT
步進電機:42電機DTX0808 單相四線
步進電機驅動器:ZD8731
24V驅動

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在一次感謝論壇中的各路高手幫忙
想再跟各位大神詢問并討論幾個問題

問題1:程序圖是否有辦法做簡化的動作
問題2:如何1鍵讓步進電機不斷重復的作來回正反轉運動,是要在程序圖中加新的指令,還是要重覆哪些指令
問題3:M8340 M8350 M8360 是否跟M8029的功能一樣,如果不是的話能否解釋兩者的差異

3個問題想請各位大神協助,您的協助,會讓我們這些工控菜鳥更加成長,十分感謝

步進電機在做高速運轉的時候加減速時間過短很容易失步，最好是用PLSR。精度要求得高的話最好用伺服，伺服也不貴，如果想節省成本，可以用帶增補功能的步進（后面有編碼器檢測，由驅動器運算有沒有丟步），M8029是一個通用指令，除了發脈沖之外很多指令都可以用他，M8340 M8350 M8360 是發脈沖的專用指令。還有相對定位走來回的話正方向是DRVI K9999 K1000 Y0 Y1,反方向的話的DRVI K-9999 K1000 Y0 Y1,（注意正負方向）。你想簡化程序的話就只需要把脈沖和頻率用寄存器代替，只要只需要一條定位指令。驅動的時候把數值傳送進去就行了。

接通Y1不就是反轉了，步進馬達的DIR信號只有通和斷執行正反轉。

是的，但是最好反轉的時候先接通Y1，延時0.1S，再發送脈沖指令