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請問，plc給伺服驅動器的輸入信號，例如：脈沖plus，方向sign，清零cL，使能srv-on，報警清除a-clr。還有伺服驅動器反饋給plc的 信號cz，報警alm+等這些中間需要加上繼電器保護么？還是兩者直連就可以，看過一些電路圖，有的連有的不連都迷糊了。請教各位高手解答，謝謝！

PLC是集電極輸出的，驅動器都是光耦隔離輸入的，可以直接連接，只是要注意下伺服的脈沖輸入口有電壓要求的，其他的信號接口好像可以用24V直接驅動。