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工控人家園 綜合討論 請教：FX2N-10PG 點動反應慢如何解決？

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樓主發表于: 2015-08-04 08:15

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在一個機臺上使用FX2N-10PG和MR-JE驅動器定位，別的都沒有問題，就是使用點動功能時，快速按點動按鈕，模塊沒脈沖輸出（10PG脈沖輸出指示燈不亮，PLC內點動命令已接通，確認過），要按下點動按鈕延遲零點幾秒電機才動作（與使用PLC本體自帶的脈沖輸出點動反應相比明顯慢很多）。開始以為是使用了S加減速曲線問題，取消此功能后還是未能解決此問題。加減速時間也調小了，驅動器響應頻率也調高了，也沒能解決此問題。
現在客戶要求一定要解決此問題。實在沒辦法，計劃用伺服位置速度控制切換模式，點動使用速度控制模式。
請教：有使用此模塊的同行們，你們點動有這樣問題嗎？可能是哪里出了問題呢？
謝謝！

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1樓發表于: 2015-08-13 09:51

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謝謝各位同行的回復。確認了，FX2N-10PG點動持續時間小于300MS不連續輸出脈沖（用戶手冊8-7頁）是用戶無法修改的，最后只好更改伺服控制方式和接線，在點動時伺服驅動器轉為速度控制模式解決了此問題。

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