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第一次用臺(tái)達(dá)伺服，型號(hào)是ASDA-A2，控制要求如下：當(dāng)檢測(cè)信號(hào)1來(lái)到時(shí)，伺服立刻以一定速度運(yùn)行，檢測(cè)信號(hào)2來(lái)到時(shí)，伺服立刻停止。由于伺服響應(yīng)性要求比較高，現(xiàn)在用ASDA-2A中的Pr模式，現(xiàn)在在模擬現(xiàn)場(chǎng)，但是伺服就是不轉(zhuǎn)...請(qǐng)教論壇里的大神，看看是不是我參數(shù)沒有設(shè)置好，或者接線有問(wèn)題，參數(shù)設(shè)置及接線模擬情況如下：
  
                                          設(shè)置P1-01為101（PR模式）
                                          設(shè)置P2-10為011（POS0一直等于1，第二路設(shè)定速度）
                                          設(shè)置P2-11為001（SON一直導(dǎo)通）
1(VDD)與2(COM+)短接    
32（DI5） 引出來(lái)           設(shè)置p2-14為108（設(shè)置為CTRG信號(hào)）
33（DI6） 引出來(lái)           設(shè)置p2-15為146（設(shè)置為STOP信號(hào)）
49（COM-）引出一根線

                                           設(shè)置P6-02=1（速度模式）
                                           設(shè)置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家！

速度模式要在程序里寫發(fā)脈沖指令嗎？主要是用過(guò)其它品牌的伺服發(fā)脈沖走中斷，但是伺服的響應(yīng)時(shí)間不穩(wěn)定，在貼標(biāo)機(jī)上運(yùn)用總是跑偏，然后在網(wǎng)上看到一個(gè)用Pr模式的例子，用信號(hào)直接觸發(fā)設(shè)定在伺服內(nèi)部的速度和位置，然后就按照這種方案做了...我看ASDA-A2說(shuō)明書里是可以這么做的吧...很焦急，方案兩天之內(nèi)再做不出來(lái)就要撤了...

引用

引用第1樓hafatahaha于2015-05-27 22:36發(fā)表的  :
這樣不行動(dòng)的，你用速度模式，然后用一個(gè)腳定義成立即停止就可以了 ，pr要發(fā)脈沖才行

內(nèi)部速度。

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊(cè) 有標(biāo)準(zhǔn)接法 還有設(shè)置 很簡(jiǎn)單的 不過(guò)要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來(lái)控制電機(jī)

速度模式用的是常開常閉觸發(fā)，我這里響應(yīng)速度要求很高，準(zhǔn)備用Pr模式化里面的CTRG的上升沿觸發(fā)！

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊(cè) 有標(biāo)準(zhǔn)接法 還有設(shè)置 很簡(jiǎn)單的 不過(guò)要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來(lái)控制電機(jī)

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊(cè) 有標(biāo)準(zhǔn)接法 還有設(shè)置 很簡(jiǎn)單的 不過(guò)要看你想是外部速度還是內(nèi)部速度來(lái)控制電機(jī)