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a8897044
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樓主  發表于: 2008-06-13 01:51
用臺達PLC控制兩臺伺服電機 一臺橫向 一臺縱向 兩臺無關聯...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去 速度調大點 伺服電機就不轉了或是抖一下就不動了...應該跟慣量比和剛性沒關系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時間 到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調上去 請問是什么參數沒設置好...請高手指教 機子停在那里 快被客戶罵死了.
ymmfa
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1樓  發表于: 2008-06-13 16:07
類似情況遇到過，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問題
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ymmfa
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2樓  發表于: 2008-06-13 16:37
你把線拆了，第一次只用Y0控制第一臺伺服，第二次只用Y1控制第二臺伺服

如果分開都OK，合起來就不OK，那就是PLC 電源容量問題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電
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