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工控人家園 三菱工控論壇 DRVA和DRVI 怎么控制方向?

luyanlong1

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樓主發(fā)表于: 2015-02-10 22:05

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比如說(shuō)LD M1 OUT DRVA K10000 K1000 Y000 Y002 ,Y2怎么控制？大俠給詳細(xì)解答下！

genran123456

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1樓發(fā)表于: 2015-02-28 14:05

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樓上是DRVI的正反方向，如果是絕對(duì)定位指令drva，設(shè)脈沖數(shù)為10000，電機(jī)先按10000脈沖正轉(zhuǎn)，再設(shè)為0時(shí)，電機(jī)返回0處，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。

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