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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服問(wèn)題，急！急！急！

宣云騰

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樓主發(fā)表于: 2015-02-04 10:04

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大神們，我們的一臺(tái)機(jī)械手在指令位置正常等待壓機(jī)壓板料時(shí)突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么問(wèn)題導(dǎo)致的？

yangxuelei19

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1樓發(fā)表于: 2015-03-04 05:06

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看樣子，樓主的公司所用的同型號(hào)機(jī)械手應(yīng)該不止一臺(tái)，如果單單是這一臺(tái)機(jī)械手突然發(fā)生這樣的問(wèn)題，應(yīng)該先檢查下硬件問(wèn)題，一一排查，最后檢查程序，

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