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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一個(gè)步進(jìn)梯形圖的問(wèn)題

新手駕駛f22

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樓主發(fā)表于: 2015-01-23 18:27

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在三菱PLC的步進(jìn)梯形圖編程中，一個(gè)步在完成之后根據(jù)轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)到指定下一步運(yùn)行，那么完成的步中已有的驅(qū)動(dòng)輸出是保持在什么狀態(tài)？是全部復(fù)位還是保持？

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1樓發(fā)表于: 2015-01-23 19:32

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我制作了一臺(tái)機(jī)械手，到最后一道工序總是越過(guò)原點(diǎn)不停而撞車，初始上電的自動(dòng)回歸都正常，一個(gè)往復(fù)下來(lái)就是不停，反復(fù)檢查程序似乎都正常。難道是雙線圈的問(wèn)題

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