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最近在看公司三菱Q系列的程式，其中涉及一些數學運算，以及一些子程序的調用、多重循環、模式的選擇。是把它們翻譯成C才能比較好看懂。若是看梯形圖的話，真的好難看懂，甚至完全看不懂。。。。請問題各位大神你們是怎么寫這些東西或是看懂別人的這些代碼段的。因為要梯形圖翻譯成C的話，還是要花比較多的時間。。。。

我的想法是能不能有一種高效的方法能寫出適用的程式，或是讀懂別人已經寫好的程式。用梯形圖來讀的話對于我來說是有些難度的！因為我對PLC不是很熟（相對于C），還有就是梯形圖太占屏幕了，可能整個屏幕就只能顯示那么十幾步的信息，但是用C的話就能顯示得多了！我還是個對工控產品的初學者而爾，很多都不是很懂！人啊總是想走自己以前走過的路，因為自己在學校里學的是C而PLC什么的逃的課估計太多了。。。在公司后知道什么是X點，什么是Y點。。。。