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引用

引用第3樓rockyhuo于2014-12-10 00:40發(fā)表的  :
電磁制動和緊急停止都不要用,因為這個容易燒毀放大器的,而且這些都不是給伺服控制用的,只是作為安全應(yīng)用上的
直接給伺服一個停止信號,這個是最快的了,還有調(diào)節(jié)里面的參數(shù),使伺服響應(yīng)高.正常的伺服可以達(dá)到幾十毫秒能停下來,最好的還加制動電阻,把急速降速的能量給消耗.