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引用第2樓烏龜船長于2014-11-28 20:06發(fā)表的  :
第一個(gè)是母電機(jī)，第二個(gè)是第一個(gè)的子電機(jī)，但是第二個(gè)的母電機(jī)，第三個(gè)是第二個(gè)的子電機(jī) ，編碼器反饋各自速度，；第一個(gè)做開環(huán)就行，第二個(gè)做閉環(huán)控制，第三個(gè)做閉環(huán)控制