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我們工廠有兩臺設備，機械機構一致電氣元件也一致。機械結構是MRJ2-500B的伺服通過絲桿帶動一模座上下運動（模座有配重、類似于電梯橋箱的配重）。現在兩臺設備中的一臺出現過載報警，兩臺設備壓同樣的工件其中一臺可以把工件壓變型，而另一臺只要稍微多壓2MM左右伺服在模座停止幾秒好彈出E1  50的報警（注；報警不是出現在壓入的過程中而是在壓入后幾秒內出現）；

1；機械卡死的的情況可以排除
2；伺服驅動器對換問題依舊存在




請前輩指點

把驅動器和電機都對換看看，問題就很明白了