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如題目。。。回原模式是：原點開關位于機械負方向，機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止，然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規律啊。受不鳥了

你回原點速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會快？這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題，難道你兩端沒有越程限位開關？這個肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會出現你說的問題了，裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害