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hero909860
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-02 23:48
流水線一個包裝盒采集二維碼,然后給工控機判斷OK或者NO,
工控機發(fā)出DO0對應OK信號給I0.0     和DO1對應NO信號給I0.1

后面有個剔除的觸發(fā)
當觸發(fā)的時候發(fā)送給PLC一個I0.2的信號,然后輸出一個Q0.0的信號,剔除NO的包裝盒

輸入:I0.0 OK信號
I0.1  NO信號
I0.2  剔除的傳感器
Q0.0  剔除動作
剔除的觸發(fā)和采集位置間隔的距離 沒有緊挨著,中間隔一個包裝盒。

這個程序該怎么設計   我現(xiàn)在用的辦法是將相機采集的發(fā)送延時了,將工控機判斷的信號延時了,當給了I0.1信號,一旦觸發(fā)I0.2信號就開始剔除,PLC只是簡單的設置,雖然能達到相同效果,其實并不理想,還是會踢錯。

給我個設計思路就行

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