思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現,但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發出脈沖,伺服接受后執行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統都是如何去做,什么方式實現的。。謝謝大家。。

a47283721
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 120 點
下載積分: 526 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2010-04-18
最后登錄: 2025-03-28
查看a47283721的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-08 17:55
搞個絕對值式編碼器的伺服 在用通信控制不就好說了

主站蜘蛛池模板: 国产xxxxx| 九草伊人 | 国产视频1区 | 国外卡一卡二卡三免费专区 | 国产欧美日韩在线播放 | 国产成人a一在线观看 | 国产免费黄色 | 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 | 精品久久久久久蜜臂a∨ | 国产xxxx99真实实拍 | 成人国产精品一级毛片了 | 国产馆 | 久草青草 | 精品国产三级a∨在线观看 精品国产香港三级 | 国产精品毛片一区二区三区 | 美女午夜影院 | 老司机狠狠k免费毛片 | 成人永久免费 | 超清国产粉嫩456在线免播放 | 久视频免费精品6 | 国产最强大片免费视频 | 大伊香蕉精品视频在线天堂 | 免费观看又污又黄网站日本 | 成年黄页免费大全网站 | 国产一区二区三区在线免费观看 | 成人99国产精品一级毛片 | 另类人妖与另类欧美 | 国产一区二区高清视频 | 久久国产国内精品对话对白 | 久久久午夜精品 | 久久免费精品 | 国产永久在线视频 | 久久综合狠狠色综合伊人 | 国产精品1| 播放一级录像片 | 国产三级在线视频播放线 | 久久亚洲热 | 国产成人精品免费久久久久 | 国产人人射| 激情影院免费看 | 看全色黄大色大黄大片 |