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各位大哥。我想問下，伺服在正常的狀態下，X5插頭里面37腳ALM是常開還是常閉的，這個是我的接線圖

看這個地址吧，里面有松下A4伺服驅動器說明書，自己去下個，然后翻到22頁，通用的輸出信號及其功能。第一個就解釋了伺服報警引角ALM+與ALM-，37跟36，上面寫的很清楚，報警狀態發生時，此輸出晶體管關斷，意思就是說，它是常閉的，當報警發生時，斷開連接，某輸入點X斷開，進而就可以控制系統動作強行停止了。
http://www.fazsys.com/read-gktid-143327.html