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請(qǐng)教各位一個(gè)問題：我看了很多PID控制的例子，都是恒溫或者恒壓控制，但是有大多數(shù)情況是要溫度或者壓力隨時(shí)間會(huì)變化的。
最近想做一個(gè)溫度的PID調(diào)節(jié)，我想通過電位計(jì)改變溫度設(shè)定值，能否通過PID調(diào)節(jié)，將電位計(jì)設(shè)定值隨時(shí)更改？
也就是說PID指令里面的SP值（設(shè)定值）能否將常數(shù)替換成一個(gè)V存儲(chǔ)器？方便修改設(shè)定值？

假如換成V存儲(chǔ)器后，設(shè)定值變化之后需要重新調(diào)節(jié)PID參數(shù)嗎

這個(gè)V寄存器是不是要用VD？，我用VB，提示語法錯(cuò)誤