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昨天看到這樣一臺設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時(shí)剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時(shí)線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？

當(dāng)伺服使能時(shí)（正常工作時(shí)），伺服電機(jī)是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力，此時(shí)并不需要?jiǎng)x車。只有在伺服使能OFF時(shí)，剎車才動作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應(yīng)該是非法的，頻繁動作肯定會影響剎車的壽命和效果。