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樓主發(fā)表于: 2014-02-19 18:45

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就是DZRN指令和DDRVA指令，就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點(diǎn)的方向沒(méi)遇到原點(diǎn)，是不是要手動(dòng)再尋找一次，直到遇到。

請(qǐng)給個(gè)例子，講解一下。

在做項(xiàng)目，比較急，機(jī)器沒(méi)裝上，試不了。

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1樓發(fā)表于: 2014-02-22 18:32

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現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣。

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2樓發(fā)表于: 2014-02-22 18:34

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引用
引用樓主flyfeky于2014-02-19 18:45發(fā)表的關(guān)于三菱PLC伺服編程的問(wèn)題，請(qǐng)有緣的高手回答 :
就是DZRN指令和DDRVA指令，就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點(diǎn)的方向沒(méi)遇到原點(diǎn)，是不是要手動(dòng)再尋找一次，直到遇到。

請(qǐng)給個(gè)例子，講解一下。
.......

DZRN默認(rèn)負(fù)方向?qū)ぴc(diǎn), 如果向正方法尋找,要自己寫(xiě)刷新; DRVA 和 DRVI 方法不用管它. 系統(tǒng)會(huì)自己方向.

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3樓發(fā)表于: 2014-12-01 23:10

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到目前已成功做三臺(tái)兩機(jī)械臂的，四臺(tái)一機(jī)械臂的，精準(zhǔn)的順序控制。

謝謝朋友的指點(diǎn)了。

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