思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運轉）
PLC直接發(fā)脈沖控制伺服
故障現(xiàn)象
運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫（沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行）
后來將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現(xiàn)象基本消失，現(xiàn)在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態(tài)呢
謝謝。

電機選小了