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三臺伺服馬達，分別是X、Y、Z軸，每個軸單獨運行，不需要聯動，一個上位機能不能完成，該怎么設計？望各位前輩指點迷津，謝謝！

本人也在做一個四軸的圓弧插補和直線插補。三菱的不考慮（須要加二個模塊），臺達EH2的畫圓弧太慢，好像最少須要0。4秒。信捷XCM XCC的聽說還可以，還沒有時間去了解。打算訂一個回來做試驗。了解過的朋友可發講一下嗎？？

歐姆龍沒有人教不會用。西門子不做大系統不考慮，除非做通信。