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機(jī)器人種類太多很雜，比如設(shè)備廠商自己開發(fā)的（伺服或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），還有就是專業(yè)機(jī)器人製造商生產(chǎn)的，我所在的公司都有好多專業(yè)廠商的ROBOT及部份設(shè)備廠商自行開發(fā)的機(jī)器人,專業(yè)的如PRI ,ASYST,MECS,Kensington,mitsubishi