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有個問題想請教一下大家，比如上面這個，Y0輸出10000個脈沖，X0對脈沖進行計數，然后當C255=10000時，是不是表示運動完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點想不明白，加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個周期或者幾個周期內部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個周期檢測到10000，那又沒有故障。


如何理解呢？

一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數來測脈沖？