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1，編碼器z相不是一圈一個(gè)脈沖嗎？它是怎么用于回原點(diǎn)的呢 這個(gè)原點(diǎn)是什么原點(diǎn)呢，是機(jī)械的起點(diǎn)位置？？

  2，如果我是正反兩個(gè)方向運(yùn)動的，那怎么知道是從哪個(gè)方向去回原點(diǎn)呢？？

我初學(xué)還請大家不吝賜教，謝謝！��！

謝謝大家的指點(diǎn)，對定位模塊什么的還一點(diǎn)不懂呢..  還得努力學(xué)習(xí)啊。。。。