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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個問題請教各位
用臺達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制,要求往復(fù)運(yùn)動,脈沖頻率可變,我用的是PLSY指令,脈沖加方向控制,現(xiàn)在有個問題就是往復(fù)運(yùn)動幾個回合后,位置好像就變了,請問是哪里出了問題,請指教,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請教三菱客服,解釋說伺服響應(yīng)需調(diào)整,我用了自動調(diào)諧,沒什么效果,后來又改成手動調(diào)整,不會調(diào),調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動、報警,各位有調(diào)整過嗎?
此往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是用在線軸排線,運(yùn)動中是不能回原點的,絲桿是米思米的,精度5MM,伺服電子齒輪比125/16384

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