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現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

但是你設(shè)定的那個(gè)比較值我也不知道呀！！！

我的意思是這個(gè)值，我也不知道是什么，因?yàn)樗�不確定，是隨機(jī)性的。也沒有規(guī)律

謝謝。明白了