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我昨天也遇見(jiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，具體過(guò)程是：主電機(jī)啟動(dòng)后約5s時(shí)間，這時(shí)間在plc里面有個(gè)定時(shí)器5s，機(jī)器就不能正常動(dòng)作了，這時(shí)候主電機(jī)就開(kāi)始慢慢的反轉(zhuǎn)，找了很久沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，driver也沒(méi)報(bào)警，最后我將driver里面的速度，換了一個(gè)速度后又恢復(fù)正常了，真怪！！！
我們公司該機(jī)器在機(jī)器停下來(lái)的時(shí)候電機(jī)需要停在一定的角度，不知道是不是機(jī)器需要停的時(shí)候缺項(xiàng)導(dǎo)致

1樓是問(wèn)你是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)。