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         如題 我用了224 和253的plc與定位模塊      通過手冊一步步實踐  控制松下伺服電機   問題如下   電機只朝一個方向轉動    調試向導  也不行  要么只正轉  要么只反轉    但是  在poso man中 正反轉都可以看到當前位置在變化   可電機就只轉一個方向   求解�。。。�！