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使用DRVI 指令時要設(shè)置原點(diǎn)嗎？
還是說直接使用就行了？

DRVI D1 D2 Y0 Y3


中的 D1  D2 分別指的是什么啊？

有人說D1是發(fā)出的脈沖數(shù) 有的說是發(fā)脈沖的頻率或速度  
      D2有人說是頻率，有的說是脈沖數(shù)

到底是怎么樣的啊？

還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎？

有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
當(dāng)Y3接通伺服器的方向信號時，電機(jī)反轉(zhuǎn)
不接通時電機(jī)正轉(zhuǎn)，
求真相
那這條指令如何控制 電機(jī)的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)嗎?急啊

DRVI D1 D2 Y0 Y3
DRVI是增量驅(qū)動指令，D1是你想要發(fā)出的脈沖頻率，也就是電機(jī)行走的速度，D2是你發(fā)出的脈沖數(shù)，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點(diǎn)，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助