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aorry
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樓主  發表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統，出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數值的，附帶程序，大家幫忙看看，有什么漏洞沒有啊，謝謝！
附件： 2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數:44
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chinazhu6666
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1樓  發表于: 2012-03-12 17:45
用回原點+絕對定位指令。當然伺服的剛性也要調下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒
QQ76214024

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