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cyp8612971
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樓主  發表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器,MR-J3-350A的,現在遇到了些問題:我用的是歐姆龍的NC213定位模塊,
1、程序中發出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致
2、編碼器的分辨率是262144,我給客服打電話,說是電機轉一圈需要262144個脈沖,于是我在試運行的時候,把電子齒輪比調為1,然后用程序發送262144個脈沖,發現電機不止轉了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應該怎么準確的得到電機轉一圈需要多少個脈沖,這個脈沖和電子齒輪比之間的關系,謝謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2013-04-19 09:16
樓主看來沒理解透。

1、程序中發出的脈沖數和伺服放大器上顯示的脈沖數不一致

這里肯定就不一樣,因為這是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144,你手動把電機轉一圈,伺服驅動器上顯示的就是這個數值。

發多少個脈沖,伺服才轉一圈呢?
有一個很方便的參數,PA05。
這個參數設置為10000的話,PLC發一萬個脈沖,伺服就轉一圈。

具體情況,可參考相關手冊:
http://down.ymmfa.com/?id=14
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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