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工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類(lèi)伺服問(wèn)題過(guò)沒(méi)？這個(gè)方法可行嗎？？？

g073545

佛山工控

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樓主發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

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PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應(yīng)用中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)的，請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對(duì)值定位，第四次用相對(duì)值定位，用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿開(kāi)中斷來(lái)停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門(mén)狗信號(hào)，因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2013-04-19 13:40

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在轉(zhuǎn)盤(pán)上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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2樓發(fā)表于: 2013-04-20 08:01

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引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的 :

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤(pán)加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。

一個(gè)啊...是4個(gè)擋點(diǎn)...

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