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工控人家園 綜合討論 有關(guān)單圈絕對(duì)值編碼器的問(wèn)題

陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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樓主發(fā)表于: 2013-04-06 18:37

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現(xiàn)使用一個(gè)8位格雷碼輸出的單圈絕對(duì)值編碼器，它的分辨率是256脈沖/轉(zhuǎn)嗎？用它安裝在電機(jī)后座上，怎么判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向呢？又是如何判斷電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈呢？請(qǐng)大大們賜教，謝謝！

專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2013-04-09 14:17

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為什么叫單圈絕對(duì)了，因?yàn)樗挥?圈，你想記多圈不就成了多圈絕對(duì)了嘛？？至于加減你可以采集間隔兩個(gè)數(shù)再相減，大于零就是正（90-80，，120-90）
小于零就是反（80-90，，90-120）
注意到零位后數(shù)據(jù)采集要復(fù)位一下，不然會(huì)出錯(cuò)（240-10，，10-240）

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