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樓主  發表于: 2012-11-12 10:32
比如。一臺普通的電機安裝了編碼器
通過編碼器的信號來知道電機轉動了幾圈
或則電機轉動后前進了多少距離的PLC案例
怎么讀取編碼器的信號和運用編碼器的信號來知道前進的距離
希望有案例可以看看
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    xiaozufu
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    1樓  發表于: 2013-07-01 23:13
    裝好編碼器以后 增量式編碼器:主軸轉一圈有多少個脈沖給到編碼器(編碼器說明中有) 編碼器輸出多少個脈沖就知道電機轉多少圈。走多少距離一般需要知道絲桿的螺距是多少才能知道的。
    xiaozufu
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    2樓  發表于: 2013-07-03 22:19
    編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
      編碼器-----------PLC
      A-----------------X0
      B-----------------X1
      Z------------------X2
      +24V------------+24V
      COM------------- -24V-----------COM
    看完這個你們應該就懂怎么去處理編碼器測長問題了
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