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工控人家園 三菱工控論壇 加減程序好難寫

工控學(xué)習(xí)人士

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樓主發(fā)表于: 2012-09-16 23:05

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大家好我想用4DA來做加減速程序沒有觸摸屏我要用ADD和SUB指令要怎么做呀請(qǐng)大家指點(diǎn)一下

yangyongyy

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1樓發(fā)表于: 2012-10-23 08:34

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比如：X1為升速，X2為降速

ld m8000
ld x1
ani x2
ani t0
out t0 k10
ld x2
ani x1
ani t1
out t1 k10
ld t0
add d100 d0 d100
ld t1
sub d100 d0 d100
以上是思路，但還要注意4DA模塊最大數(shù)字量限定，以及最小輸出數(shù)字量不小于零

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