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高下勞動
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樓主  發表于: 2012-08-31 09:09
用一個傳感器做伺服回零。  可是有時候伺服回零結束的時候又會很緩慢的向前轉，又跑回原點才停止。  一天能出現個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點回歸。  各位有遇到過嗎？不勝賜教
chen_0106
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1樓  發表于: 2012-08-31 23:00
引用
引用第7樓高下勞動于2012-08-31 21:49發表的  :
回一樓 、六樓 這我知道,可是有時候在原點信號OFF的時候伺服又繼續往前轉，

如果是這樣，就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水？
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