思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅(qū)動方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動，也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

我想說的是：你理解錯了！
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉(zhuǎn)脈沖串，跟脈沖加方向的信號模式，
而差分信號模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡！
2種方法的信號模式，接線方法都不一樣，差分信號的速度可以比集電極開路快幾十倍，
另：在三菱J2S手冊的3-24跟3-26頁有關(guān)于2種信號是說明！