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P0    P1輸出的是PNP還是NPN，我看啦下內部電路圖，T1接的是5V+, 可以接DC24V+嗎

我現在用的就是差分來控制的，就是想了解下，我用的是臺達的伺服，今天試啦下！PULL-HI接24         P0    P1不用串電阻也行呀P0接/pulse      P1接/sign                還有的就是我用Q0.0來輸出脈沖控制松下的伺服，我Q0.0不接2.2K的電阻的話它也轉就是速度比接電阻要快很多，這樣定位會不會不準呀！