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現(xiàn)在想做一臺(tái)機(jī)器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗(yàn)的能和我分享一下嗎？謝謝！

以前也想過(guò)，要做6軸的機(jī)器人難度很大，電控和機(jī)械要求都高，如果制作機(jī)械手還是可以使用，電控有機(jī)器人專用控制器，主要是設(shè)備的集成。

這也不是沒(méi)有人做，在東莞我就聽(tīng)說(shuō)有人在做，難度肯定是很大，希望他們能成功，不建議使用Q PLC和運(yùn)動(dòng)軸卡做，多軸聯(lián)動(dòng)的算法會(huì)把人搞死。Q PLC成本也不低，樓上說(shuō)60W ,也太貴了，我了解的松下焊接機(jī)器人才20~30W。使用機(jī)器人專用控制器要好一些，還有不要把標(biāo)準(zhǔn)定的太高，不要和ABB，和KUKA比，能達(dá)到通用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)就不錯(cuò)了。還有我理解LZ這里討論的機(jī)器人都是指工業(yè)機(jī)械人吧，不要和影視混為一談。一點(diǎn)個(gè)人觀點(diǎn)，不妥之處還請(qǐng)見(jiàn)諒。

引用

引用第27樓gumeng于2012-05-31 21:25發(fā)表的  :
說(shuō)是機(jī)器人，其實(shí)應(yīng)該叫做機(jī)械手才對(duì)。做機(jī)器人那對(duì)我來(lái)說(shuō)有些遠(yuǎn)。

如果樓主是指機(jī)械手，不要和機(jī)器人一樣有“示教編程”功能和多軸的復(fù)雜三維運(yùn)動(dòng)使用“軸卡”可以，也可以使用“運(yùn)動(dòng)控制器”

引用

引用第31樓gqp2006于2012-06-01 09:25發(fā)表的  :
我們公司都是進(jìn)口是日本的機(jī)器人，經(jīng)常接觸，沒(méi)那么容易的，特別是控制部分，那相當(dāng)有難度，首先你高數(shù)要特別好才行，要考慮的東西太全面了。說(shuō)實(shí)話，中國(guó)現(xiàn)在的水平還不夠。中國(guó)有做六軸機(jī)器的人公司，沈陽(yáng)新松，可是做起來(lái)精度不行，而且配件啊、控制系統(tǒng)什么的是日本那邊的。

沈陽(yáng)新松有了解，在深圳還有分公司，像廣數(shù)，它也有發(fā)那克的影子，性能一般，其實(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人現(xiàn)狀都是這樣,但也不要盲目悲觀，要時(shí)間和智慧以及實(shí)干來(lái)彌補(bǔ)，希望有識(shí)之士努力奮斗。如果要做，就要進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和可控的目標(biāo)，不要做什么一上來(lái)就要超過(guò)誰(shuí)誰(shuí)。要從實(shí)際出發(fā)，夠用就好，先解決有無(wú)問(wèn)題，再不斷改進(jìn)，向ABB靠攏。