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gumeng
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-29 19:46
現(xiàn)在想做一臺機(jī)器人,不知用什么軟件控制好!能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗(yàn)的能和我分享一下嗎?謝謝!
現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì),改造及維修。
zlc1210903
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-29 22:54
這個(gè)哪有那么好做,第一,控制系統(tǒng)弄不來,機(jī)器人要有專門的控制系統(tǒng),還要實(shí)現(xiàn)幾軸聯(lián)動(dòng),控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜,這個(gè)用運(yùn)動(dòng)控制器控制都不現(xiàn)實(shí),用PLC更是不現(xiàn)實(shí)了,就是有了能聯(lián)動(dòng)的控制器,6軸的機(jī)械耦合計(jì)算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個(gè)系統(tǒng)不是一個(gè)人完成的,是一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)!
第二,即使你有了合格的控制器,機(jī)械部分你也做不到,6個(gè)軸,末端的誤差就0.5毫米。估計(jì)國內(nèi)的機(jī)械還沒有到這么高的程度。
曾經(jīng)遙遠(yuǎn)的一個(gè)下午我也和你有了同一個(gè)想法,最后經(jīng)過一番考察得到一個(gè)結(jié)論:不現(xiàn)實(shí)。
年輕人還是收手吧。
研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機(jī)器人做配套。
不過你真的把這個(gè)6軸的機(jī)器人做出來了,先通知老朽一聲啊。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-29 23:08
再給你說一點(diǎn),做機(jī)器人的費(fèi)用你考慮過了嗎?
我客戶曾經(jīng)買過一個(gè)FANUC的機(jī)器人,末端的負(fù)載到100KG,翼展將近6米,下面兩軸是兩個(gè)5.5KW的私服。六個(gè)私服,還要配減速器,減速比都是幾百到上千比一的。這些成本就讓你吃不消。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。

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