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工控人家園 綜合討論 伺服轉(zhuǎn)矩控制

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型參數(shù)設(shè)置程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵(lì)！

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全自動換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機(jī)械手

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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1樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:22

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使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來控制的，若是用來扭螺絲的，就在PLC設(shè)置模擬量所對應(yīng)的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以，或者你用一個(gè)扭矩傳感器就可以達(dá)到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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